柯克，进取号舰长，虽有英雄的父亲，可幼时丧父的柯克并未受到父亲的影响，反而行为叛逆、不守纪律，又时常滋事。他是星舰学院里的人气王，最大的魅力就是总能引起女孩子们的注意。天生的勇气和决断力往往能使他做出正确的判断，尽管总是冲动并感情用事，却一直坚信没有无法解决的问题。

史波克，2230年出生，火神星人，在詹姆斯·T·柯克上校担任舰长的进取号星舰上担任科学官及大副。他在瓦肯星球长大，父亲是瓦肯人，母亲地球人，因为身上流淌着一半人类的血脉而受到驱逐。在星际舰队命令星舰前往雷古拉I星后，他将指挥权转交给了柯克。

麦科伊，出生于2227年，毕业于密西西比大学，是一名离了婚的男子。进取号星舰的总医官。麦科伊与柯克从克林贡的一处监狱星球中逃了出来，与其他进取号船员们一同阻止了破坏星际联邦与克林贡帝国和谈的阴谋。

乌乎拉是进取号首席通讯官，绝顶聪明，负责舰上与外界的通讯交流。同时也是外星语言专家，主攻各类外星语、形态学、音韵学和语法。她也是史波克最出色的学生之一，拥有卓越的听觉灵敏度。